치료 끝나면 몸에서 녹는 의료용 로봇 조선대·전남대 연구팀, 키토산-자성입자 소프트 로봇 개발 엑스레이로 로봇 실시간 관측 가능 의생명 분야 플랫폼으로 활용될 것